Ausgangssituation und Motivation
Lösungen aus der Robotik kommen in verschiedenen Bereichen zum Einsatz. Einerseits dort wo Kosten reduziert werden sollen oder in Einsatzbereichen, die für Menschen gefährlich sind. Sie können aber auch bei der Pflege und Betreuung älterer Meschen angewandt werden, wenn das notwendige Pflegepersonal fehlt.
Lösung
Mit Unterstützung des Machine Learning werden autonome Roboter ermöglicht:
- Autonome mobile Roboter, Laufroboter in der Logistik
- Humanoide Roboter, Portal Roboter, Service Roboter in der Industrie
- Roboter in der Pflege
Beitrag von KI
Machine Learning hilft dabei, den menschlichen Bewegungsapparat und dessen Wahrnehmungsmöglichkeiten nachzubilden. Dies geschieht in den Bereichen:
- Autonome Bewegung
- Modellierung des menschlichen Bewegungsapparates
- Steuerung von Bewegungselementen (z.B.: Gelenken)
- Erfassen der Umgebung
- Entscheidungsfindung
Quellen
Interessante Information finden Sie hier:
- Vortrag von Prof. Sami Haddadin: https://www.youtube.com/watch?v=5wFo6_jkyBA
- Boston Dynamics Spot Roboter: https://www.youtube.com/watch?v=wlkCQXHEgjA